MATLAB 을 실행시켜 줍니다. 홈 -> 새로만들기 -> 프로젝트 -> 빈프로젝트 프로젝트를 만들어줍니다. 프로젝트 이름을 설정해줍니다. Simulink를 만드는 방법 중 첫번째인 홈 -> Simulink 를 선택해줍니다. OR 명령창에 simulink 라고 적어줍니다. Basic Model 을 선택합니다. Library Browser 을 클릭해줍니다. Continuous Derivative : 미분을 수행합니다. Integrator : 적분을 수행합니다. Saturation : 입력받은 신호를 특정범위를 벗어날때 일정한 값을 가지도록 변환해줍니다. Math Operations Gain : 실수배를 해줍니다. Product : 두 개 이상의 신호를 곱해줍니다. Sign : 경계값(0)을 기준으로 1과 ..